徳川家康の十男に頼宣という男子がいました。優秀な息子で、父に期待され、のちに『南龍公』と呼ばれるほどの人物でした。
豊臣との最終決戦、大坂の陣では戦闘に参加することを希望するもかなわず、ずいぶん悔しかったと言われています。
頼宣は上杉謙信の軍師の子孫である、宇佐見氏を取り立てます。

江戸幕府は武田の甲州軍学が主流になっていたものの、頼宣は越後流軍学を好んだことについて述べられています。
戦国時代、武田信玄に勝てるとしたら、上杉謙信しかいませんでした。だから、江戸幕府に対する半ばあてつけのような形で越後流軍学を保護したと言われています。
由井正雪による幕府転覆計画のようなものもあり、紀伊藩は、幕府から警戒されていました。