来歴・人物
1959年（昭和34年）、22歳。早稲田大学卒業と同時に、「劇団青俳」に入団。
1963年（昭和38年）、26歳。「劇団青俳」を退団。テレビドラマに脇役でデビュー。『伊達京史』名義で『隠密剣士』等に出演。
1964年（昭和39年）、27歳。夏前後に『瑳川哲朗』に改名。
1965年（昭和40年）、28歳。東宝演劇部に所属、数々の舞台に出演。
1967年（昭和42年）、30歳。NHKの大河ドラマ『三姉妹』に近藤勇役で起用され注目を浴びる。
1968年（昭和43年）、31歳。東宝演劇部を退部。
1970年（昭和45年）、33歳。時代劇ドラマ『大江戸捜査網』に井坂十蔵役で出演。同役は足掛け14年間の長きにわたる出演となった。数々のドラマ・舞台・映画吹き替えで活躍。
1972年（昭和47年）、35歳。特撮テレビドラマ『ウルトラマンA』に「竜五郎隊長」役で出演。
1989年（平成元年）、52歳。2月に港区赤坂に客席数250名の小劇場「シアターVアカサカ」を設立運営。自身の高齢などにより、2008年6月に退任。劇場そのものは売却され、新たなオーナーで運営される。
2008年（平成20年）、71歳。4月ミュージカル『ラ・マンチャの男』（帝国劇場）で上條恒彦の代役で牢名主・宿屋の主人役を演じた。2009年9月にはトム・ストッパード原作、蜷川幸雄演出の舞台上演約9時間の大作『コースト・オブ・ユートピア―ユートピアの岸へ』でアレクサンドル・バクーニン（ミハイル・バクーニンの父）を演じた。（Bunkamuraシアターコクーン）
洋画の吹き替えも数多く、クリント・イーストウッドの声を担当している他、近年は主に、蜷川幸雄演出・松岡和子訳版〈彩の国劇場シェイクスピアシリーズ!〉の舞台上演で活躍している。
出演（俳優）
映画
大忍術映画 ワタリ 1966年 藤林長門 東映
風林火山 1969年 秋山伯耆守 東宝
ウルトラマンタロウ ウルトラの母は太陽のように 1973年 ナレーター
ウルトラマンタロウ 燃えろ! ウルトラ6兄弟
ウルトラマンタロウ 血を吸う花は少女の精 1974年
不連続殺人事件 1977年 歌川一馬 ATG
ウルトラマンレオ レオ兄弟対怪獣兄弟 1979年 ナレーター 東宝
ウルトラマンレオ かなしみのさすらい怪獣
隠密同心・大江戸捜査網 井坂十蔵
ウルトラマンA 大蟻超獣対ウルトラ兄弟 1989年 竜五郎隊長
テレビドラマ
隠密剣士 第5部「忍法風魔一族」第12、13話 1963年 喰代の多四郎 TBS 『伊達京史』名義
第6部「続 風摩一族」第12話 1964年 疾風の弥平次
第7部「忍法根来衆」第12話 風神坊
第8部「忍法まぼろし衆」第9話 辻斬り浪人
戦国群盗伝 1964年 - 1965年 岩松 フジテレビ
新・隠密剣士 第1部 第7、8、12、13話 1965年 六郎坊 TBS
丹下左膳 峰丹波 TBS
近鉄金曜劇場
愛とこころのシリーズ 永遠に咲く ABC
幸子とともに 1966年
島っ子のうた
人ふたり別れるときは
もう泣かないでおかあさん
あのとき夫が…
マグマ大使 第32話「大涌谷の決闘」 1967年 ゼウス神 フジテレビ
大河ドラマ / 三姉妹 近藤勇 NHK
鞍馬天狗 1969年 - 1970年 近藤勇
大江戸捜査網 1970年 - 1984年 井坂十蔵 東京12チャンネル→テレビ東京
大河ドラマ / 春の坂道 1971年 加藤清正 NHK
女と味噌汁 その18、その19 九鬼大吉 TBS
ガッツジュン 平賀部長
ポーラテレビ小説 / お登勢 近藤勇
怪奇十三夜 山田浅右衛門 日本テレビ
清水次郎長 第31話「若い殺し屋」 音無しの万造 フジテレビ
ウルトラマンA 1972年 - 1973年 TAC 竜五郎隊長 TBS
ウルトラマンタロウ 1973年 - 1974年 ナレーター
子連れ狼 第12話「鹿追い」 1973年 司馬宗典 日本テレビ
追跡 第11話「不道徳な天使」 関西テレビ
赤ひげ 第36話「朝露に消ゆ」 笈川哲太郎 NHK
旅人 異三郎 第22話「黄金地獄を涙が斬った」 東京12チャンネル
おさななじみ TBS
銀河テレビ小説 / 自我の構図 1974年 NHK
ウルトラマンレオ 1974年 - 1975年 ナレーター TBS
俺たちの旅 1975年 - 1976年 山下茂夫 日本テレビ
明治の群像 海に火輪を 1976年 桂太郎 NHK
人魚亭異聞 無法街の素浪人 第9話「廃墟のめぐり逢い」 フランク伊助 NET
大河ドラマ / 花神 1977年 白石正一郎 NHK
東芝日曜劇場 / 京おんな・恋のおくり火 1978年 毎日放送
時代劇スペシャル / 新・御金蔵破り 1982年 夜叉神一心 フジテレビ
大河ドラマ / 徳川家康 1983年 前田利家 NHK
時代劇スペシャル / 御金蔵破り3 家康の首 夜叉神一心 フジテレビ
宮本武蔵 1984年 壬生源左衛門 NHK
新・大江戸捜査網 日向主水正 テレビ東京
長七郎江戸日記スペシャル 母は敵か!? 正雪の陰謀 1985年 丸橋忠弥 日本テレビ
東芝日曜劇場 / 花のこころ 田澤伊織 TBS
真田太平記 1985年 - 1986年 酒井忠世 NHK
映画三国志 映画に夢を賭ける男たち 1990年 日本テレビ
丹下左膳 テレビ朝日
次郎長三国志 1991年 大政 テレビ東京
騎馬奉行がゆく 1995年 水野忠邦 日本テレビ
火曜サスペンス劇場 / 検事・霧島三郎2
あした天気に 1998年 NHK
大河ドラマ / 元禄繚乱 1999年 酒井雅楽頭
マッチポイント! 2000年 工場長
大河ドラマ / 新選組! 2004年 小野川親方
鬼太郎が見た玉砕 2007年
