pocket WiFi, ポータブルWiFiなど、各社からポータブルのWiFiルータが出ていますが、mifi2372を購入、docomoのSIMでデータ通信の設定をしてみたのでご報告します。
使ったSIMは、docomoのポータブルWiFiを購入したときに付いてきた、定額データプラン(2年縛り、キャンペーンで最初の1年は4410円)に、moperaUの契約、接続先制限がついたもの。
mifi2372はアマゾンで24800円で購入しました。

1. 用意したSIMをmifi2372の電池カバーを空けて、バッテリーをはずし、奥のスペースに挿入。バッテリーを戻してカバーをする。
2. mifi2372の電源を入れる。
3. wifiを有効にしたパソコンなどから、mifi2372にアクセスする(SSIDはmifi_2372XXXXといったIDで、セキュリティーもかかっていないので、そのまま接続可能)
4. 接続したら、http://www.mifi/en またはhttp://192.168.1.1にアクセス。
5. パスワードはadminでログイン
6. internet→profile→edit internet profileと進む
7. APNには、mopera.flat.foma.ne.jpを入力
8. UsernameとPasswordは空欄、Authentification TypeはNoneのままでよい。
9. 続いてセキュリティの設定をする。
10. wifi profile→profileをsecureに変更。edit wifi profileへ。
11. SSID、には好きな文字列を入れる。暗号タイプはWEPでなくWPA2がお勧め。keyにも好きな文字列を入れる。

12. ここまででいったん完了だが、これだと毎回上記の設定画面からconnectをクリックしないといけないので、
設定画面で、InternetのsettingsにあるAuto connect enableをNeverからHome Networkに変更。
これでスイッチを入れるだけで自動接続するようになる。

以上です。設定を間違えるとパケ死するので、
my docomoのIDとpassを郵送してもらって、パケ死していないか、必ず確認してください。