宇都宮一族であったが、有力家臣の芳賀高継の養嗣子として入嗣し、天正20年（1592年）の高継が死去すると跡を継いだ。兄と協力して家中の家臣団統制をはかり、同年の文禄の役の際に兄と共に肥前名護屋城に駐屯、慶長元年（1596年）には国綱から官途を付与されるなど、兄の右腕として活躍した。
しかし、家臣団への統制強化によって塩谷氏など古くからの宇都宮氏重臣が居城を奪われて宇都宮への集住を強制されて力を失う中[1]で、居城の真岡城や所領を安堵されて当主の実弟としての発言力も有した芳賀氏が家中随一の門閥勢力となったことで、皮肉にも高武本人が家臣団統制の最大の障害となり、その権力を抑制しようとする国綱の側近との対立を招くことになる[2]。
その後、慶長2年（1597年）、跡継ぎの無い国綱に対し豊臣氏五奉行の浅野長政の子・長重を養子に迎えようと家中で計画されると高武は強硬に反対。これを主導した重臣・北条勝時と今泉高光を殺害した事から、豊臣秀吉によって兄共々改易されたという。
その後はお家再興に尽力し、慶長の役に参陣し、伊勢神宮に再興の願文を出したという。だが、それが報われることは無く、慶長17年（1612年）に死去。子の高成は水戸徳川家に仕えたといわれる。
以上、Wikiより。
