6月末にルンバ980のファームウェア・アップデートをしてv1.6.6に更新されました。公式なアナウンスではありませんが、動作が改善されています。特に感じた動作の改善は、ホームベースからちょっとずれたときにクリーン動作無しで自分から動いて位置を修正して、充電できる体制にいけるようになったことです。
スマホの画面より、Roomba980について、ロボットののソフトウェアでバージョンを確認できました。
Roomba 980 Firmware Update 1.6.6
Roomba シリーズ製品ページ
https://www.irobot-jp.com/product/900series/index.html
Roomba 980製品ページ
http://www.irobot-jp.com/roomba/980/