トニー･スターク/アイアンマン…ロバート･ダウニー･Jr(藤原啓治)
ブルース･バナー/ハルク…マーク･ラファロ、ルー･フェリグノ[ハルクの声](宮内敦士)
ソー…クリス･ヘムズワース(三宅健太)
スティーブ･ロジャース/キャプテン･アメリカ…クリス･エヴァンス(中村悠一)
ナターシャ･ロマノフ/ブラック･ウィドウ…スカーレット･ヨハンソン(米倉涼子)
クリント･バートン/ホークアイ…ジェレミー･レナー(宮迫博之)
ニック･フューリー…サミュエル･L･ジャクソン(竹中直人)
ペッパー･ポッツ…グウィネス･パルトロウ(岡寛恵)
フィル･コールソン…クラーク･グレッグ(村治学)
マリア･ヒル…コビー･スマルダーズ(本田貴子)
ジャスパー･シットウェル…マシミリアノ･ヘルナンデス(丸山壮史)
エリック･セルヴィグ…ステラン･スカルスガルド(金子由之)
ロキ…トム･ヒドルストン(平川大輔)
J.A.R.V.I.S.…ポール･ベタニー(加瀬康之)
ブルース･バナー/ハルク…マーク･ラファロ、ルー･フェリグノ[ハルクの声](宮内敦士)
ソー…クリス･ヘムズワース(三宅健太)
スティーブ･ロジャース/キャプテン･アメリカ…クリス･エヴァンス(中村悠一)
ナターシャ･ロマノフ/ブラック･ウィドウ…スカーレット･ヨハンソン(米倉涼子)
クリント･バートン/ホークアイ…ジェレミー･レナー(宮迫博之)
ニック･フューリー…サミュエル･L･ジャクソン(竹中直人)
ペッパー･ポッツ…グウィネス･パルトロウ(岡寛恵)
フィル･コールソン…クラーク･グレッグ(村治学)
マリア･ヒル…コビー･スマルダーズ(本田貴子)
ジャスパー･シットウェル…マシミリアノ･ヘルナンデス(丸山壮史)
エリック･セルヴィグ…ステラン･スカルスガルド(金子由之)
ロキ…トム･ヒドルストン(平川大輔)
J.A.R.V.I.S.…ポール･ベタニー(加瀬康之)