
8月1回目の授業終了時は、まだ「ぜんぜん進まない君(生徒命名)」です(笑)。
複雑な機構の脚を器用に前後に動かしますが、ツルツルなフローリングはもちろん、抵抗の大きいウレタンマットの上で、さらに足先に輪ゴムを付けても、このロボットはその場でじたばたするだけで前進できません。
背の低い、愛嬌のあるロボットに、いったい何が不足しているのでしょう?
ヒントは、重心の移動が少ないことにあります。
2足歩行を学ぶ、良い教材だと思います。次回、このロボットは、驚くべき進化をとげて、独り立ちします!
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