docomoの公式サイトの説明がわかりやすいので、リンクを貼っておきます。
https://www.nttdocomo.co.jp/service/data/docomo_wifi/usage/iphone/
※SSID:docomoは2013年10月末に廃止となり，順次SIM認証により接続を行えるSSID:0001docomoが増えてきました．ただ，SIM認証はWi-Fi設定画面をdocomoのSIMを入れた機器で開いて接続するだけなので，説明は省きます．また，SIM認証のため，iPod touchその他では0001docomoは使えないですしね．
【ポイント】
途中まではPCでも出来ます．
スマフォでドコモWi-Fiがある場所で設定をすると最後まで設定できます．
しかし，このブログを見ながらやるのは大変かもしれません笑
【PCから】
1.My docomo(マイドコモ)にログイン
(アカウントがない場合は新規登録しておくと、他にも色々と便利)
http://www.mydocomo.com/web/home/
→docomo Wi-Fi(spモード)
(申し込んでいない場合は申し込みましょう。永年無料です。)
SSID
docomo WEP xxxxxxxx
0000docomo WPA2 xxxxxxxxx
0001docomo 設定不要
と書いてあるページに飛ぶ。
以下のページを印刷,スクショするか、
キーをコピーしておきましょう。
ここまでをスマフォでやるには…．
アプリ画面→dmenu
お客様サポート
各種設定の一覧を見る
ネットワーク関連の設定
→docomoWi-Fi利用設定
docomo Wi-Fi設定 → 確認
PCの画面と同じ画面が出てきます．
この画面のID・パスワード変更へ
から次の４に繋がります．
4.DocomoWi-FiのユーザーID,パスワードを確認する
場所はここのページで検索できます。
駅や喫茶店が多いですね。
5.各端末でWi-Fi設定を開く
→SSID：0000docomoを選択、
→PASSキーを入力する。
6.適当なブラウザを開く
→どこでもいいのでページを開く。
7.DocomoWi-Fiのログイン画面が出てくる
→さきほどのIDとパスワードを入力する
8.これで無事DocomoWi-Fiにログインすることができます。
9.使い終わったあとは適当なブラウザにhttp://logout.m-zone.jpと入力するか、ログイン後の画面からログアウトしておきましょう。違う端末で使うときには必ずもう一つの方はログアウトしておく必要があります．二重ログインにならないように，注意してください！
また、各種ID＆Passはメモって、Webメールやメモ帳の同期機能を使って各端末で共有しておくことをおすすめします。
かず