誰か、
2入力（制御偏差e(t)と制御偏差の変化分Δe(t)）1出力（操作指令増分Δq(t)）
のファジィ推論の関数関係を
Δq(t) = f( e(t), Δe(t) )
とおくと、一般には非線形な関係となる。
そこで、ある動作点Δq0(t) = f( e0(t), Δe0(t) )の近傍でテーラー展開し、
線形近似して考えると、ファジィ推論はPI制御となることを考察
してください。
制御対象の数学的モデルを考えずに、
言語的な推論だけで制御できる楽々制御だと思ってたらレポート課題で死ぬ大学生の図