“枕ロボット”「じゅくすい君」寝ている人をつんつん  | 岡山家解体10%安く頼みやすいバリアフリー介護リフォーム滑り止め工事エフロ汚れ落とし洗剤手すり店舗改装ごみ廃棄物遺品回収倉庫片付け

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こんにちは。

岡山の建物解体専門屋・四木建設

           (シギケンセツ) 四木秀章(シギヒデアキ)です。


      “枕ロボット”が寝ている人をつんつん

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   睡眠時無呼吸症候群に対抗する「じゅくすい君」初公開


実は、なんと!  僕も 「睡眠時無呼吸症候群」 なんです。

旅行などで一緒に寝たときに、いびきと呼吸が止まるのでビックリ されます。(笑) 

 
しかし、なかなか死にませんよ。

小雪のひざ枕のほうが、よく眠れそうな、今日この頃です。


 11月9日から開催の「2011国際ロボット展(東京ビッグサイト)」で、睡眠時無呼吸症候群の患者をサポートするロボット「じゅくすい君」が初公開された。早稲田大学の可部明克教授の研究チームが開発している。

 じゅくすい君は犬型のぬいぐるみ枕を改造したロボットで、中には音声マイクや腕を動かすための機械が埋め込まれている。患者はじゅくすい君のおなかを枕にし、「ミニじゅくすい君」というセンサー内蔵の手のひらサイズのぬいぐるみを指に装着して就寝する。ミニじゅくすい君は人体を介して通信する電界通信技術を使うためコードレスで、指を挟む力も強くないため、就寝時にじゃまになることはない。

 患者が睡眠している間、じゅくすい君は内蔵のマイクを使っていびき音を測定し、ミニじゅくすい君は患者の血中酸素濃度を測定し、測定データをPCに送る。血中酸素濃度といびき音の変化から無呼吸、または低呼吸の状態になったと判断した場合、じゅくすい君の腕がゆっくり患者の顔に近づいて触り、寝返りを促す。
低呼吸の場合は軽くツンツンと押す程度だが、無呼吸の場合は危険な状態であるため、強めにたたくようになっている。

 睡眠時無呼吸症候群にはいくつか種類があるが、9割は睡眠中の筋弛緩により舌根などが下がって気道がふさがる閉塞(へいそく)性のもの。じゅくすい君は患者に直接刺激を与えて寝返りを促し、あおむけから横向きに姿勢を変えることで気道の確保をサポートする。通常の治療法では、鼻から圧縮された空気を送る専用のマスクを装着するが、装着による不快感が強く睡眠時に無意識に外してしまうこともあるという。

 現在、日本の睡眠時無呼吸症候群の患者数は約200万人。患者は睡眠不足により日中に強い眠気に襲われたり、合併症として高血圧や心筋梗塞(こうそく)などが起きることもある。同症候群が原因の居眠り運転による自動車事故や鉄道事故も発生している。

 じゅくすい君の開発が始まったのは1年ほど前で、メンバーの家族に睡眠時無呼吸症候群の患者がいたことがきっかけ。まだ実際に患者に使用してもらう段階ではないが、今後は患者が自分のいびき音を聞いて自発的に寝返りを打つようになる学習型プログラムの開発も検討しているという。

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小便が赤くなるまで

「商売は非常にむずかしく厳しい。いわば真剣勝負だ。商売のことをあれこれ思いめぐらして眠れない夜を幾晩も明かす。それほど心労を重ねなければならない。心労のあまりとうとう小便に血が混じって赤くなる。そこまで苦しんではじめてどうすべきかという道が開けてくる。だから一人前の商人になるまでには二度や三度は小便が赤くなる経験をするものだ」
 これは私が小僧時代に店のご主人に聞かされた話ですが、今にして思えばこれは決して商人だけにあてはまることではないと思います。何をするにしても、これだけの苦しみを経ずして成功しようとするのは、やはり虫がよすぎるのではないでしょうか。

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醜い女は我慢できるが、高慢な女は辛抱できない。

by ナポレオン・ボナパルト

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結婚するのは、

二人とも他に身の振り方がないからである。

by チェーホフ

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私達は踏みなれた生活の軌道から放り出されると、

もうダメだ、と思います。

しかし、実際はそこに、

ようやく新しい良いものが始まるのです。

生命のある間は幸福があります。

by トルストイ



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