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VPNルーターとは拠点ごとに設置するVPN機能を搭載したルーターのことです。
価格はVPNの種類に応じてですが、
PPTPなら1万円~10万円前後
IPSecなら2万円~10万円前後
SSLなら10万~数十万
ソフトウェアであれば上記より安く導入できます。
VPNとは暗号化通信のことといっても過言ありませんから(利用するプロトコルによって暗号化の有無が変わる。PPTPは暗号化が無い)、暗号化したデータを受け取るネットの出入り口に暗号化解析装置を設置する必要があります。
それがVPNルーターです。
VPN通信をする際、必ず必要なのがVPNルーターです。
その他にはネット上の住所を固定するグローバル固定IPが必要です。
価格はVPNルーターが数万円。
グローバル固定IPが月額数千円(最安値は1000円ほど)。
導入する際の参考になればと思います。
余談ですが、上にソフトウェアの記述がありますが、これはPCとPCでVPN通信したり、外出先のモバイルPCから会社のLAN目がけてVPN通信する場合に必要なものです。
WindowsであればPPTPのVPNツールが標準で搭載されています。
つまりWindows同士であれば、PPTP通信を行うことができます(暗号化はできません)。