ブログを書こう

ブログを書きなさいということで、最近の近況報告。
最近は、CMT割り込みでAD変換しつつ、MTU割り込みでモーターを動かしています。
CMT割り込みではswitchを使おうとしてます。グローバル変数とローカル変数に注意をしないといけないみたいでした。

後、AD関係のヘッダファイルが、ヘッダファイルのいっぱいあるところに追加しても動かず、新しくフォルダーを作って入れたら動きました。何故でしょう。



最近、Mice内で、風邪がはやってるように気がします。風邪を引いたら、早く帰って寝たいです。