人物・略歴
1977年、『竹の子すくすく』（AMB系）でデビュー。デビュー当初は好青年役が多かった。『3年B組金八先生』・『高校聖夫婦』などでの演技で知名度を上げていく。
80年代には、松村雄基や伊藤かずえらとともに、大映ドラマの常連として活躍した。
近年では、『鮫肌男と桃尻女』での狂気的な殺し屋の演技で注目され、『月とキャベツ』での人情味あふれる演技も高く評価され、演技のデパートを自他共に認めて名脇役としての地盤を固めつつある。
ロードバイク好き芸能人の元祖とも言われており、2007年には2代目自転車名人に選出されている。『J SPORTS cycle road race』にもしばしばゲストとして招かれており、2010年のツール・ド・フランス中継に登場した際は「多い月は月間2000km以上自転車で走る」とコメントしていた。
弟は俳優の三上祐一。
主な出演
テレビドラマ
NHK
大河ドラマ
草燃える（1979年） - 万寿
毛利元就（1997年） - 桂 元澄
義経（2005年） - 平 宗盛
天地人（2009年） - 明智光秀
松本清張シリーズ・天城越え（1978年）- 少年
ハイカラさん（1982年）
天使みたい（2005年） - 戸川翔一郎
陽炎の辻～居眠り磐音 江戸双紙～（2007年） - 中居半蔵
新マチベン ～オトナの出番～（2007年） - 土井猛
最後の戦犯（2008年） - 三園達雄
坂の上の雲 (テレビドラマ)（2010年） ‐ 松川敏胤
日本テレビ
パパになりたかった犬（1984年）
ボーダー 犯罪心理捜査ファイル（1999年） - 田崎
リモート（2002年） - 絵馬
一番大切な人は誰ですか?（2004年） - 木幡功
神はサイコロを振らない（2006年） - 黒木誉
有閑倶楽部（2007年） - ケイコ
火曜サスペンス劇場
「あなたの知らないあなたの部屋」（1989年）
「盗聴の夜」（1991年7月23日）
「救急指定病院」（1999年） - 平山輝夫
「松本清張スペシャル 事故」（2002年） - 山西省三
TBS
ナッキーはつむじ風（1978年）
3年B組金八先生（1979年） - 宮沢保
GOGO! チアガール（1980年）
高校聖夫婦（1983年） ‐ 安西俊
胸さわぐ苺たち（1983年）
無邪気な関係（1984年） - 結城恒夫
スクール☆ウォーズ（1984年） - 名村直
乳姉妹（1985年） - 大丸雅人
ポニーテールはふり向かない（1985年） - 名倉邦男
痛快!OL通り（1986年）
八つ墓村（1991年） - 寺田（多治見）辰弥
いつか好きだと言って（1993年） - 木田智彦
お兄ちゃんの選択（1994年） - 戸倉和彦
松本清張特別企画・顔（1999年） - 高沢プロデューサー
幸せになりたい!（2005年） - 飯島晃
クロサギ（2006年） - 榊原正
花より男子2（リターンズ）（2007年） - ケン内田
ハンチョウ～神南署安積班～（2009年） - 山根健二
官僚たちの夏（2009年） - 倉石太郎委員長
浅見光彦～最終章～（2009年） - 吉村春夫教授
LADY～最後の犯罪プロファイル～（2011年） ‐ 香月直也
月曜ドラマスペシャル
「弁護士芸者のお座敷事件簿」（2000年） - 柏木俊之
「宗像教授伝奇考」（2000年） - 忌部捷一郎
月曜ゴールデン
「遺品整理人・谷崎藍子～死者が遺したメッセージ～」（2010年） ‐ 相沢俊介
フジテレビ
早春スケッチブック（1983年） - 望月和彦
裸の大将23「清と島の花嫁さん」（1987年）
季節はずれの海岸物語（1991年）
素顔のままで（1992年） - 市村義彦
チャンス! （1993年）- 武藤慎一
半熟卵（1994年） - 松島宏
愛の風（1996年）
恋はあせらず（1998年） - 草野純一
太陽は沈まない（2000年） - 池澤弁護士
カバチタレ!（2001年） - 内田陽平
恋におちたら～僕の成功の秘密～（2005年） - 桜庭智明
危険なアネキ（2005年） - 望月大地
女の一代記（2005年） - 山本紫朗
劇団演技者。（2005年） - 戸川秋彦店長
星に願いを ～七畳間で生まれた410万の星～（2005年） - 広重満
和田アキ子物語（2008年） - 小林甫
チーム・バチスタの栄光（2008年） - 垣谷雄次
アタシんちの男子（2009年） - 峯田徹
カイドク～都市伝説の暗号ミステリー～（2009年） - 日下部真一理事官
オトメン（乙男）（2009年） - 城之内ミラ
ジョーカー 許されざる捜査官（2010年） - 中崎道彦
世にも奇妙な物語
「屋上風景」（1990年）
「秘密の花園」（1991年）
「耳鳴り」（1991年）
金曜プレステージ
「松本清張スペシャル・殺人行おくのほそ道」（2006年） - 芦名信雄
「岡部警部シリーズ4」（2009年） - 桜井清三
「外科医 鳩村周五郎7」（2010年）- 如月竜太郎
テレビ朝日
ザ・刑事（1990年） - 丹内鑑識員
賢者の贈り物（2001年、広島ホームテレビ）
相棒（2003年） - 青木周作医師
聖徳太子の超改革（2007年） - 蘇我馬子
科捜研の女（2008年） - 小田島裕也
警視庁失踪人捜査課（2010年） - 里田直樹
警視庁捜査一課9係（2010年） ‐ 黒沢博敏
霊能力者_小田霧響子の嘘（2010年） - 村山良夫
土曜ワイド劇場
「法医・歯科学の女1」（1997年） - 木戸勇太
「松本清張スペシャル・黒い樹海」（1997年） - 吉井栄二
「おばはん刑事!流石姫子」（1998 - 2006年） - 堤恭一署長
「法医学教室の事件ファイル」（2001年） - 友永周
「火災調査官・紅蓮次郎」（2010年） - 石田晴夫
テレビ東京
月曜・女のサスペンス 文豪シリーズ「注文の多い料理店」（1990年）- 小林 役
こころ（1994年） - 私
経済ドキュメンタリードラマ ルビコンの決断（2009 － 2010年） - 山中直樹社長
SAMURAI CODE（2010年） - 牧村元
映画
翔んだカップル（1980年） - 田代勇介 役
ときめき海岸物語（1984年） - 山口隆明 役
潮騒（1985年） - 新治 役
台風クラブ（1985年） - 三上の兄 役
いとしのエリー（1987年） - 真名古敬一 役
一杯のかけそば（1992年） - 兄 役
GONIN（1995年） - 久松茂 役
アタシはジュース（1996年） - 一条伸二 役
GONIN2（1996年）
月とキャベツ（1996年） - 理人 役
らせん（1998年） - 宮下 役
鮫肌男と桃尻女（1999年） - フクダミツル 役
DEAD OR ALIVE 犯罪者（1999年） - 陳 役
フリーズ・ミー（2000年）
ローレライ（2005年） - 大湊三吉大佐 役
L change the WorLd（2008年） - 二階堂公彦 役
花より男子F（ファイナル）（2008年） - ケン内田 役
ノン子36歳（家事手伝い）（2008年） - 宇田川 役
魔法遣いに大切なこと（2008年） - 健田伊佐夫 役
春色のスープ（2008年） - 岡島隆三 役
MW-ムウ-（2009年） - 松尾秘書 役
ネコナデ（2009年） - 辰美孝四郎社長 役
ランデブー!（2010年）- 山岡警部補 役
東京島（2010年）- 隆 役
THE LAST MESSAGE 海猿（2010年9月18日）- 吉森久貴 役
×ゲーム（2010年秋 公開予定） - 赤間 役
オリジナルビデオ
2人のマジカル・ナイト（1991年）
青森抗争（2002年）
インターネットドラマ
Cradle［クレイドル］ -眠れぬ夜の子守唄-（2007年、日本ベーリンガーインゲルハイム、全10話） - 安西修 役
舞台・ミュージカル
お気に召すまま
十二夜
タイタス・アンドロニカス
MIRACLE
ピーターパン
山口百恵トリビュートミュージカル プレイバックPart2 屋上の天使
間違いの喜劇
バラエティその他
笑っていいとも!（フジテレビ） －テレフォンショッキングゲスト
大沢悠里のゆうゆうワイド（TBSラジオ） - ゲスト出演
ライオンのごきげんよう（フジテレビ）
爆笑レッドカーペット（2008年5月28日、フジテレビ） - レッドカーペット会員（パネリスト）
さんぷんまる（2008年11月、NHK総合）
ツール・ド・フランス2009（J sports） - ゲスト解説
自転車に懸ける男たち（2009年8月4日、日本テレビ）
道草～クルマで気ままに（2009年10月、テレビ東京）- 旅人
土曜スペシャル（テレビ東京）
ネプリーグ（フジテレビ）
コレってアリですか?（日本テレビ）
テレビアニメ
最強武将伝・三国演義（2010年、テレビ東京） - 曹操 役
へうげもの（2011年、BSプレミアム） - 徳川家康 役
著書
気がつけば100km走ってた──二代目自転車名人 鶴見辰吾の自転車本（2010年10月、実業之日本社） ISBN 978-4408453033
