失敗が怖い時にどうすべきか

これはガチです。

失敗が怖い時に身動きが取れなくなることがありますが、そもそも「失敗」はどういう時にするか考えると楽になれます。
「失敗」は「一歩踏み出した時」、「行動した時」に失敗します。
その先の「失敗」が怖いのです。

では逆に立ち止まっていたら成功するか？
成功しません。
それも失敗の一つです。

つまり動いたら失敗する可能性も成功する可能性もある。
けど止まっていたら成功はしません。
それなら動いた方がいいでしょう。