Color Judgeが動いている動画をアップしたいと思います～
このロボットのプログラムはC#で制御しています
OpenCVとC++を使った画像処理が有名？比較的に簡単にできますが、
このロボットはC#とEmguCVを使って画像処理を行っています。
何故かというと、最近ではサンプルが増えC#でラッピングしたEmguCVということから
下記の開発環境＆部品を使ってColor Judgeを製作しました
開発環境
・ EmguCV
・ Visual Studio C# 2008 Express Edition
・ High-performance Embedded Workshop（マイコンで使用）
・ハイパーターミナル（マイコンで使用）
・ lash Development Toolkit 4.00 Basic（マイコンで使用）
部品
・ ELECOMのWebカメラ
・ SH-7125（マイコンボード）
・ TAMIYAのDOUBLEGEWARBOX
このロボットは、画像処理をするロボットです。
① Webカメラで画像を取得する
② パソコンで特定の色を描出し、マイコンに識別結果を送る
③ マイコンで識別結果を判断してモーターの操作情報を作る
④ モータードライバーでモータ制御をする
⑤ モータは指示通りに動く
ブロック図で書くと下の写真のようになります！！
