今日、三蔵祭が終了しました～
三蔵祭ではNew Color Judgeを出しましたので後日そのロボットの写真＆動きを
したいと思っています。
意外と良かったらしく先生方にも良い評価を頂きました(*ﾟｰﾟ)ゞ
自分としては、まだまだ発展させて行きたいロボットなので改良していきたいです～
きっと、いろいろなイベントに出していくようになると思うのでより一層精進します
今回は徹夜仕事もなくマイペースに出来たのでよかったです。
皆さん、お疲れ様でした
何かを作る上で、それは何に役立つのか、何のためにそれを制作していくのか、を明確にする必要がある！！
今年もヒト型レスキューロボットコンテストの時期が近づいてきました～
私は去年、初参加させていただきました。
最低限のカスタマイズ（アームや足回り）とジャイロセンサー無しでというロボットで出場しました。
結果は7位という結果でしたが、奨励賞の方を頂きました(*^▽^*)
今年は、参加させて頂くかまだ、わかりませんが・・・(^_^;)
参加させていただく際には頑張ります
ブログを書いている途中にパソコンが落ちました・°・(ノД｀)・°・
今までで一番、多く書いていたのに・・・
同じこと２回書くのはしんどいので、簡単に書きます
Form(見た目)からプログラムの中身まで、いろいろ変更しました～
色を画像処理するのに一番やっかいなのは照明です
例えば体育館でプログラムを動かすと白色でも黄色と認識してしまうことがよくあります
前回作っていたプログラムは色の調整をするのが困難で、色相・彩度・明度の3つの情報を一つの色でしか表示していなかったので、よけいに大変でした。
下
の画像が前回のプログラムです
今回、作ったプログラムは前回の反省を活かし色の調整は簡単に、新しい色を認識させるもの簡単に出来るようにしました
その他にも、認識する色の面積を調整したりスムージング（ガウシアン）等の工夫をして認識する早さを向上させました
