歌詞の意味はなんとなく想像でしかわかってないけど。。。
調べました
沖縄の有名な行事の1つに「ハーリー」（地域によっては「ハーレー」）という、海の安全や豊漁を祈願する舟の競争があります。これに参加する舟のことを爬竜舟（はりゅうせん）と言います。
大海の波のようにうねるリズム、男気溢れる太鼓、熱い気持ちを全面に出した唄と囃子…勇壮で力強いイメージを持ち、全編方言で唄われるこの楽曲の背景には、石垣島出身のプロ野球選手 千葉ロッテマリーンズの大嶺選手を応援する気持ちが存在しています。
例えば歌詞中の「爬竜舟やぃ出ししょーり」という部分。
方言ですが、しょーり＝勝利 と聞こえるような言葉を使っています。
囃子（掛け声）にも「ほーぅれ ほーぅれ」という言葉を使っていますが、これは伝統的な囃子言葉などでは全くなく、BEGIN作の新しい囃子です。「放れ（＝投げろ）」と聞こえるような狙いがあります。
そして歌いだしの「真栄里ぬ海から～」。
この真栄里の海沿いには大嶺選手の母校・八重山商工が建っています。
「かりゆしの夜」に匹敵する、本能に直接訴える熱い1曲です。
（http://www.teichiku.co.jp/artist/begin/disco/ci1284.html より全文抜粋。）
爬竜舟(はりゅうせん) 作詞・作曲 ちゅんなーや 唄 BEGIN