個人事業主から法人化・法人成りを考えているのであれば、専門家への相談がオススメです。
なぜなら会社設立にかかる手続きは結構面倒だからです。
元々法律手続きに慣れた方であればあまり抵抗なく手続き出来るかもしれませんが、素人にはなかなか難しい手続きになります。
時間と労力を考えれば、専門家へ依頼した方がいい時があります。

そこで会社設立の専門家は誰なのでしょうか。
主に行政書士や司法書士がメインになるでしょう。
各士業、会社設立手続きについて領域があります。
ですから行政手続き関係は行政書士、法律の登記に関しては司法書士といったように、きちんと会社設立するには両者の協力が必要になってくるのです。
また助成金に関しては社会保険労務士ですし、税金についての相談なら税理士になります。
当然のことながら、人によって得意分野不得意分野があります。
行政書士や司法書士全員が誰でも会社設立のマスターであるとは限らないので、依頼する際には会社設立業務を専門業務にしている所を探しましょう。