■ScilabとRTCの連携プログラム
夜なべして作っています．楽しい♪そろそろインターフェース名とかをしっかり決めておきたいところ．Scilab言語はクラス機能がないのが不便だけど，行列計算は抜群に便利．
夜なべして作っています．楽しい♪そろそろインターフェース名とかをしっかり決めておきたいところ．Scilab言語はクラス機能がないのが不便だけど，行列計算は抜群に便利．
■ロボット実習
大学の講義の話．これ，僕が主導でやることになりそうだけど，もう任期切れなんだよな…大丈夫か？
大学の講義の話．これ，僕が主導でやることになりそうだけど，もう任期切れなんだよな…大丈夫か？
■うどん
クリームめんたいうどん．キモイ？でもウマイ．
クリームめんたいうどん．キモイ？でもウマイ．
昨日からScilabやってます．
ScilabからRTミドルウエアを使えるToolkitの開発を行っています．
ScilabからRTミドルウエアを使えるToolkitの開発を行っています．
ScilabってのはフリーのMATLABだけど，機能は十分じゃないかな～
作業はかなり進んで，コンポーネントの閲覧や接続，アクティベーションはできるようになったので，ここからはコンフィグレーション関連の実装と，データをやり取りするためのインターフェースの追加ですね．
メシは彼女とラーメン
ひまわり．
ひまわり．
