[日記]11月27日(金)，晴れ：ロボット展

朝から国際ロボット展へ

■とりあえず朝イチで明治大の先生のお話
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武野先生でした．

心を持つロボットの作り方ってんですけど…ちょっとオソマツなのでは？
時間が無くてあまり話しが出来ませんでしたがね…

正直，「言ったもん勝ち」な感じもするんですよ，こういうあやふやな話だと．
意識とか行動とか，認識とかね．
そういう言葉の定義すらあいまいなのに話をすること自体，オコガマシイっておもっちょるんですよ．

そんなん．

ま，ロボナブルにいろいろ書いてありました．
「わかっている」ということもよくわからないのに，定義をしっかりしているとは…やれやれ…





さて，いろいろ見たもの．


■FANACさん
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ロボット最大手．画像処理等を交えた工場のロボットの知能化を押し出してましたね．

ここは盤石って感じ．




■YASUKAWAさん
双腕MOTOMANがありましたが…
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双腕ってなにがいいの？って聞いてみましたが…やっぱり微妙．

コストは普通のロボットアームの2倍以上．
腰部の自由度があるのですが，ターンテーブルを追加すれば問題ないし，そのほうがコスト安．
双腕のほうが占有面積が少ないのですが，今は工場はとまってるくらいなので，場所が少ないのはそれほどメリットがあるのでしょうか．

双腕機械って…いらなくね？



と言ったら，そうなんですよ～くらいのノリでした．
これからアプリケーションを考えるとか．


うーん，逆じゃね？
解けない問題があるからロボットを作るんだろ？
やっぱり人型に近いものを作っている人って言ってることの意味がわからん・・・





■川田工業
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川田工業，おまえもか！







■ORiN協議会
これが収穫だった．
まえから気になっていた「ORiN（オライン）」の話が聞けました．
ロボット用の共通のソフトウエアインターフェース．
RTミドルウエアに続いて興味があるんですよね～





■夜はラーメン
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やったる！でした．

[日記]11月26日(木)，晴れ：あれやこれやと…

■ロボットの搬出
　岐阜でWABOT-HOUSEの成果報告会があります．僕はいけません…授業なの火曜日は．
　車いすロボットが行きましたが，受け取りの岐阜スタッフがギックリ腰にならないことを祈る…


■修理品の郵送
　破損したモータコントローラを郵送．修理はスイスの工場でやるらしいので…1か月半かかるらしい．


■遺伝的アルゴリズムのプログラムをアップ
　ノッチにとりあえず渡しました．人に見せられる程度にしたらysuga.netにもアップする予定．


■ウェブサイト
　RTミドルウエア関連で，まだアップし足りない部分の記述を追加しています．特にGUIの設定関連．



晩飯はマックでした．まぁ，たまにはいいか．




明日はロボット展！