続きです。
ロボカップ・ジュニアの公式HPにある、2018年に和歌山のジャパンオープンで
採用されるジュニアサッカーのルールから、関係あると思われるところを抜粋すると
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3.2 干渉
干渉を避けるため、ロボットには、オレンジ色や黄色、青色の他、
干渉を避けるため、ロボットには、オレンジ色や黄色、青色の他、
ランドマーク（4.3項参照）と混同する恐れのある色を用いることはできません。
これには、LED等の発光体を含みます。
オレンジや黄色、青色、その他ランドマークと類似した色のパーツが
ロボットに使用されている場合は、そのパーツが他のロボットから認識できないように、
ロボットの構造上の工夫で遮られるよう対処するか、
干渉しないニュートラルな色でテーピングまたは塗装する必要があります。
(改行位置変更)
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となっています。これがロボットに関する制限です。
これに加え、ロボットではなく人に対する制限として
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2.2 警告
<前略>
<前略>
競技フィールド周辺にいる全ての人は、干渉を避けるため、
ロボットが認識することができるオレンジ色や、黄色、青色の服を着用したり、
アイテムを使用したりすることはできません。
干渉が疑われる場合、審判はチームメンバーおよびフィールド周辺の人に対して、
衣服を変えたり、他の人と変わったり、フィールドから離れたりするように要求することができます。
審判は、チームメンターも含む観客からの何らかの干渉（衣服、IRエミッタ、カメラのフラッシュ、
携帯電話、ラジオ、コンピュータなど）が疑われる場合、進行中の試合を中断して対処することができます。
(改行位置変更)
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というふうに人に対して色に関する制限が設けられています。
そしてさらに
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ロボットが色の干渉を受けていると主張するチームは、
その根拠を示さなければなりません。
色の干渉について他チームから指摘があった場合には、
運営委員がそれを確認しなければなりません。
(改行位置変更)
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と続いています。
つまり、「3.2干渉」で
禁止色が他のロボットから見えないようにロボットを作りましょう。
と書いてあって、「2.2警告」で
禁止色の使用を含め、ロボットに影響を与えるような人がいたら、怒られるか試合が中断します。
そして
自分のロボットに影響があると思ったとき、それを証明できたら運営委員が確認してくれます。
となっています。
で、これらが合体して
相手ロボットの使用している禁止色が自分のロボットに影響を与えていると
思ったとき、それを証明できたら相手ロボットは故障扱いになるか、試合に出られません。
という解釈になるようです。
（私の勘違いがあったらすみません。ご指摘いただければ幸いです)
磁場や赤外線による干渉が疑われる場合には、同様の扱いがなされるので、
この解釈自体が問題だとは思いません。
問題なのはここからです。
これら全体が さらに拡大解釈 されて
相手ロボットが自分のロボットのセンサーに影響を与えていることを
証明できたら、相手ロボットは故障扱いになるか、試合に出られなくなる。
となっている気がするのです。
こうなると、話が違います。
他のチームのロボットがどんなセンサーを使用しているかを
事前に知ることはできません。例えば
私たちのロボットは超音波で通信をしています。あなたのロボットの出す
超音波が通信に干渉しているので使用を中止してください。
といわれても困りますよね。
何でそんなロボット作ったの? こちらの超音波センサ封じですか?
ってなりませんか？
私たちのロボットは白いパーツを検知して味方ロボットの位置を認識しています。
あなたのロボットの白いカバーが干渉するので外してください。
といわれても困りますよね。
何でそんなロボット作ったの？
ってなると思うんですよ。
話が少し遠回りしましたが、
私のロボットは青い光を感知してゴールを認識しています。
あなたのロボットに搭載されている白色LEDの出す青い光の成分が
私のロボットのセンサーに干渉しているので使用を中止してください。
といわれても、同じだと思うのです。
何でそんなセンサ使ってるの?
って思います。
まとめます。
あくまでも禁止されているのは色であって、光の成分ではありません。
さらに
どんなセンサーを使用するかは自由ですが、センサーの干渉で
物言いがつけられるのは色と赤外線と磁場だけです。
というわけで
白色LEDはシロ (なんか紛らわしいなぁ)
だと思うのですが、いかがでしょうか。