こんばんは！
昨日１０月１３日は
ETロボコン2012の沖縄地区大会でした(∀)
結果からいうとボロボロでした(´；ω；｀)
当日の試走時間では
キャリブレーションの値をうまく取ってくれず
灰色がなかなか検知できず、、、ね(・ω・`)
一応、なんとか
ベーシックステージは完走できるよう調整できましたが
灰色の検知が成功率がまぁ低いこと低いことww
試走中１回しか成功してくれませんでしたorz
やっぱり、灰色検知は
しっかり実装していたほうがいいかもしれないですね。
その上で、モータの回転数を用いた制御を入れるほうがいいと
勉強になりました！
２月のIT祭りまでには今回の反省点を改善して、
難所も完走したいです！いや、します！！(｀・ω・´)
あ、でもベーシックステージの走行タイムは
in・out両コースで地区最速でした＼(^^)／
1番自身をもっていたところなので嬉しいですね♪(*´ω｀*)
もうちょい早く出来そうなので追求していきます(∀)
さて！
水曜日からは卒研の中間発表なので
自分の担当したinコースの難所についてまとめていきますかねww
MSlabのみんな、お疲れ様でした！研究頑張っていこう！