SOAPメッセージとは、プロトコルヘッダとSOAPエンベロープを合わせた、SOAP使用時に送信されるデータ全体のこと。
SOAP自身はXMLベースの規格でプロトコルには依存せず、適切なヘッダを付加することにより様々なプロトコルによる送受信が可能になっている。最も利用が多いと思われるHTTP経由での場合は、通常のHTTPヘッダに加えて「SOAPAction」というヘッダを付加し、送り先のURIをHTTPヘッダに含められるようになっている。
SOAPエンベロープの中にはSOAPヘッダとSOAPボディが含まれており、実際の通信内容はそこに記述される。