N88-BASICでクォータニオン(過去記事リニューアル 1回目)N88-BASICでクォータニオン(過去記事リニューアル 1回目) 虚数(四元数、クォータニオン)を使った回転です ブログ N88-BASICでクォータニオン (1回目)