↑みごと大空に向けて突進していくSAM。Nasalで打ち上げができました。
AIミサイルに位置座標を与えるNasalプログラム
未解決のまま放置していて気になっているもののひとつが、コンピュータまかせで自動的に発射されるAIミサイルをつくることです。
Flightearでは、ballisticがsubmodels.xmlに記述する以外は使えなくなり、またtranslateが動かないというかtranslate用のpropertyが効かなくなって、コンピュータにプログラムを実行させて地上からAIロケットを打ち上げることができなくなっていたものです。
考えられるのは、以前作成したdrifting_ship.nasのようなNasalプログラムをつくってみること、としたまま時間だけが経過していました。
drifting_ship.nasでは、水上機が風に吹かれて水面を流される様子を擬似的に再現していました。これを応用して、新たに高度を考慮し刻々と変化するミサイルの位置座標を与えてやる、しかも風の影響は考えなくていいのですから、より簡単なプログラムが書けるのでと考え、挑戦してみることにしました。
ここでは問題を単純化するため、あえてFGルート下のNasalディレクトリにrocket_launch.nasというnasファイルをもうけることにします。
もちろんここにもうけると、対象となるobjectすべてに影響を及ぼすことになりますので、とりあえずtankerに限定。後日別な対応を検討することにします。
ここでの基本は、ミサイルの発射角、向き、速度から、垂直方向の移動量、また水平方向の移動量を計算し、それぞれ高度と緯度、経度として現在位置の座標をだそうという、簡略なものです。無学な者が自己流に球面座標を平面座標から計算させようとしていますので、明らかに極地点では破綻をきたす擬似的なもので、数学的知識を少しでもお持ちの方からすればとても堪えられない不愉快なものでしょう。国土地理院あたりの計算式からプログラムを書いてくださる方がいらっしゃれば、すごくありがたいのですが。
さて、波に揺られるくらいならいいのですが、一定距離を飛行するとなると、同じ距離の移動でも、経度の変化は緯度により異なってくることを考慮する必要があります。滑走路の端からまっすぐに発射したミサイルが、見る間に滑走路をはずれていくくらいのずれになりますから、無視できません。
移動距離から角度を求めるにあたっては、それでもかなり大雑把ですが、地球の円周を4万キロメートルとしました。高度はフィートですから、メートルからの換算を計算式に含めなければなりません。
できあがったプログラムは以下のとおり。恥ずかしながら、いたってシンプルなものです。なお、ミサイル自体の発射角（pitch）や向き（heading）、速度の値を取り込む方法を今のところ知らずにいますので、プログラムの先頭で改めて値を与えるようにしています。
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# rocket_launch.nas by virt_fly
# 2014/04/03
#
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var rocket_speed = 70;
var rocket_pitch =30;
var rocket_dir =70;
print ("rocket_speed:" , rocket_speed);
print ("rocket_pitch:" , rocket_pitch);
var vertical_change =math.sin(rocket_pitch*math.pi / 180.0)*rocket_speed;
var horizontal_change =math.cos(rocket_pitch*math.pi / 180.0)*rocket_speed;
print ("vertical_change:" , vertical_change);
print ("horizontal_change:" , horizontal_change);
print ("rocket_dir:" , rocket_dir);
var latche = math.cos(rocket_dir*math.pi / 180.0)*horizontal_change;
var lonche = math.sin(rocket_dir*math.pi / 180.0)*horizontal_change;
var rocket_launch = func {
var sec = getprop("/sim/time/elapsed-sec");
var property_alt=getprop("/ai/models/tanker[0]/position/altitude-ft");
if (property_alt==nil){
var oldalt=0;
}else{
var oldalt=getprop("/ai/models/tanker[0]/position/altitude-ft");
}
var newalt = vertical_change*3.2808+oldalt;
var property_lat=getprop("/ai/models/tanker[0]/position/latitude-deg");
if (property_lat==nil){
var oldlat=0;
}else{
var oldlat=getprop("/ai/models/tanker[0]/position/latitude-deg");
}
var newlat = latche*360.0/40000000+oldlat;
var property_lon=getprop("/ai/models/tanker[0]/position/longitude-deg");
if (property_lon==nil){
var oldlon=0;
}else{
var oldlon=getprop("/ai/models/tanker[0]/position/longitude-deg");
}
var newlon = lonche*360.0/(math.cos(newlat*math.pi / 180.0)*40000000)+oldlon;
print ("newalt:" , newalt," newlat:" , newlat," newlon:" , newlon);
interpolate("/ai/models/tanker[0]/position/altitude-ft", newalt, 1);
interpolate("/ai/models/tanker[0]/position/latitude-deg", newlat, 1);
interpolate("/ai/models/tanker[0]/position/longitude-deg", newlon, 1);
settimer(func { rocket_launch(); }, 0.1 );
}
_setlistener("/sim/signals/fdm-initialized", func { rocket_launch(); });
