ルンバのエラー6回避

ルンバで起動後すぐにエラー6が発生し掃除ができない。この時の原因は後方断崖センサーが発光しない故障。

おそらく、基板の部分故障と思われます。
エラー回避策として後方断崖センサーの受光センサーを中央の断崖センサーの発光センサー近傍にセットしなおした。

これにより後方2箇所の断崖センサーが機能停止したものの、エラーがでなくなり掃除できるようになった。