このあたりの観光地、道の駅なんごう、幸島、都井岬へは宮崎市からの
直通のバスはありません（以前はありました）
道の駅なんごう、幸島へは日南市・飫肥からバスが走っています、
宮崎市からだと日南市内で乗り換えるかJR線で南郷駅まで列車
で来て、駅前バス停からバスに乗るという手段が必要です
道の駅なんごうへは夫婦浦行き（5往復前後）、幸島へは幸島入口行き（6往復前後）
に乗ってください。始発の飫肥からのルートは贄波中（にえなみなか）まで共通です
なお贄波中から道の駅までは1kmちょっとですので無理すれば歩ける距離です、
時間が開きすぎたりハシゴをするときには徒歩で戻る選択肢もいちおう持っておい
てもよろしいのではないかと。
油津駅前バスセンターからですと道の駅なんごうまでは33分660円
幸島入口までは50分950円のようです （2010年9月現在）
バス時刻表はこちらで検索できます
都井岬には現在路線バスは運行されていません（以前はあった）
現在運行されているのは串間市の自治体コミュニティバス「よかバス」です
市民病院バス停を起点に串間駅を経由して都井岬まで行くようです
ミニバスorワゴン車での運行で200円、都井岬線は平日3往復、土日祝5往復
走っているようです
詳しくは串間市サイトのこちらをご覧ください
串間に行くには鉄道で行くしかありません。油津駅から串間駅まで50分程度
かかります。本数が少ないので接続は計画的にする必要があります
志布志から鉄道で串間入りするルートもあります。志布志-串間は20分ちょっと
2011年6月時点での宮崎市から都井岬に行く例として、JR宮崎駅を10:30発の
日南線に乗り串間駅12:46着、串間駅前バス停から13:05のコミュニティバスに
乗り13：50に都井岬到着。帰りは16:30発のコミュニティバスに乗り17:15に串間駅
で降り、JR串間駅から18:23発の日南線に乗り南宮崎駅に20：33に到着です。
以上は平日の場合ですが、土日の場合はコミュニティバスの本数が増えてもう
ちょい融通が効きます。というわけで日帰りは可能です
それぞれの観光地の画像や説明のページがありますので
いくらか参考になればと思います（少し古いゼ）
・猪崎鼻公園、日南海中公園マリンビューワーなんごう、道の駅なんごう
・幸島、都井岬
油津駅前バスセンター
日南市、飫肥付近のバス停図です。宮崎-飫肥線のバス停を主に記入してあります。他にもローカルなバス停があります
あとコミュニティバスも走ってますがそっちはよくわからないのでそれも未記入です
赤丸は宮崎市からのバスが停車するバス停です。
