物理学に於いて磁性とは、物質が原子あるいは原子よりも小さいレベルで磁場に反応する性質であり、他の物質に対して引力や斥力を及ぼす性質の一つである。
様々に分類が成されている。例えば、磁性の分類の中では強磁性がよく知られているが強磁性を持つ物質は、自ら持続的な磁場を生み出し得る。また、電流等によっても磁場は発生する。ところで、あらゆる物質は程度の差こそあれ、磁場によって何らかの影響を受ける。磁場に引き付けられる物質もあれば（常磁性）、磁場に反発する物質もある（反磁性）。さらに、磁場と複雑な関係を有する物質もある。しかも、ある物質の磁性状態（または相）は、温度（あるいは圧力や周囲の磁場）に依存するため、一つの物質であっても温度等の条件によって様々な磁性を示すことがある。ただし、ほとんどの場合、磁場によって物質が受ける影響は、特別な装置を使わなければ検出不可能なほど小さい。中でも、磁場の影響が無視出来る物質は非磁性物質と呼ばれ、これには例えば、銅・アルミニウム・一般的な気体・合成樹脂等が含まれる。非磁性物質に対して、特別な装置など使わずとも容易に判るほど強い磁性を示す物質（強磁性物質）として、ある種の鋼のような人工的な鉄合金がよく知られている。また、磁鉄鉱（天然磁石）や磁硫鉄鉱等といった鉱物も強磁性物質であり、その名に「磁石」の【磁】が付いていることからも明らかなように、人間が手を加えるまでもなく、磁力を持っていることが見て取れる磁石が天然に生成される場合もあることが知られている。
磁力は、電荷の運動によって引き起こされる基本的な力である。磁力を支配する場の起源と振る舞いはマクスウェル方程式で記述される（ビオ・サバールの法則も参照）。その為、磁気は電荷を持つ粒子が運動をすればいつでも現れる。磁気・磁性は電流の中の電子の運動によって発生して電磁気と呼ばれたり、電子の量子力学的な軌道運動（電子は太陽を周る、惑星のような軌道運動を行なっている訳ではないが、「実効的な電子の速度」は存在する）やスピンによって生じ、永久磁石の力の源となったりする。