サンスクリット語のサンサーラ（संसार）に由来する用語で、命あるものが何度も転生し、人だけでなく動物なども含めた生類として生まれ変わること。
日本語読みのリンネは、連声によるものである。
『生まれ変わり』は大多数のインド哲学に於ける根本教義である。
インド哲学でのサンサーラ概念は、ヴェーダ以降の文献に根ざしており、理論はヴェーダ自体では議論されていない。
サンサーラ教義の完全な解説が記載されるのは、仏教やジャイナ教などの沙門宗教や、紀元前1千年紀半以降のヒンドゥー教の様々な学派である。
これによれば生物らは、死して後、生前の行為つまりカルマの結果、次の多様な生存となって生まれ変わるとされる。
命あるものは何度も転生し、人だけでなく動物なども含めた生類として生まれ変わる。
サンサーラからの解放は、モークシャ（解脱）、ニルヴァーナ（涅槃）、ムクティ、カイヴァリヤと呼ばれる。
インドの思想では、限りなく生と死を繰り返す輪廻の生存を苦と見、二度と再生を繰り返すことのない輪廻からの解放を最高の理想とする。
