日本のロッテが1984年3月より発売しているチョコレート菓子。
六角柱の箱にビスケットが約30個入っており、そのビスケットにはコアラの絵がカラメルで印刷され、中にチョコレートが注入されている。
ロングセラー商品の一つで、日本の他に10の国と地域で発売されている。
1984年、オーストラリアからコアラが贈られコアラブームに沸いていた日本で発売され、後にアメリカ・中国・台湾・シンガポール・サウジアラビアなどでも発売された。
なお、明治製菓は、この製品の発売より前の1979年に日本で『こんにちはパンダ』というパンダの絵柄があしらわれた同様の製品を発売している。
商品名に【マーチ】が入っているように当初は12種類でマーチングバンドをイメージしたものであった（楽器を持っている）が、それ以外の絵柄が非常に多く増えていき、2014年2月現在、男の子の『マーチくん』と女の子の『ワルツちゃん』を代表に『友コアラ』が500種類ある。
中にはシリーズ化されているものもある（フィギュアスケート・ダイエット等）。
不定期でコアラの絵柄の見直しが行われており、例えば、2021年度では６種類の新規絵柄が加わった代わりに７種類の絵柄が廃止となっている。
『まゆげのあるコアラを見つけると幸せになる』や『盲腸の手術痕があるコアラを見つけると幸せ/不幸になる』といった都市伝説も生まれた。
なお、前者は本来はラッパを力いっぱい吹いてできた眉間の皺で、後者は怪我をした傷跡である。
鼻血コアラ（一目見ただけではドジョウ髭を生やしているようにも見える）もあるが、これも本来は口をすぼめている絵柄が勘違いされたものであったが、2003年にライセンス取得のため『まゆ毛コアラ』『盲腸コアラ』『鼻血コアラ』と正式名になった。
