キャッシングしたうちはこれです。

まず、車で送ってしまったことが最初の失敗では？
うちも同じ小3と小1です。

これからは遅刻しても自力でさせたほうがいいのでは？
遅刻したら先生に怒られるということも学習させないとだめなのでは？
お子さんのそのあたりの意識が足りない気がします。

じゃ、もう学校辞めよう。学校辞めたらそのかわりあなたの好きなこともゲームもテレビも許しません。みんな行きたくないときも頑張っていってるんだ。
キャッシングしたうちはこれです。
電話までいくと、ギャー!!と追っかけてきますね(笑)

私の叔母が小学校の教諭でした。
一年生はかなり厳しくしないと後で困るんだと言っておりましたよ。

補足の寝室に泣いて戻るって言葉に引っ掛かかったんですが、ホントに起きたくないですか？実は学校に行きたくない理由があったりしませんか？授業についてはいけないとか。また、いじめられてるとか。学校から帰ってくるときはどうですか？今まで通りですか？
もう少しこどもを観察して、学校のスクールカウンセラーにでも相談してはどうですか？