６月の成果

＜＜今回の実施＞＞
★シミュレータ作成

★センサー取り付け部の改造

【改造前：横から】

【改造前：前から】

【改造後：横から】

【改造後：前から】

★エンコーダの積算値がおかしい件
　（↑調査したが原因わからず）
　・194行目にて初期化しているにもかかわらず、
　　ログには65000前後の値が入っている。
　・以後、740行目の加算処理を実施するごとに
　　65000前後の値が加算されている。
　　ただ740行目の加算処理をしないと増えない。
　・加算している現在値はログ上は正常に見える。

＜＜次回まで宿題＞＞
★エンコーダの積算値がおかしい件の原因究明

６月の開催日

開催日は６月２７日（土）です。

＜＜前回の宿題＞＞
★センサー取り付け土台用のプラ板を用意する（←光明が買いました）
★センサーに取り付けるプラ棒を用意する　　（←ストローとかってどうでしょう？）
★タッチペン（コースの補修用）を用意する

＜＜今回の実施予定＞＞
★シミュレータ作成
★センサー取り付け部の改造
★エンコーダの積算値がおかしい（？）件
　（エンコーダ系の変数を初期化する）
★レーンチェンジする時の左右のタイヤ回転数を調整する

動画