共感と理解は違うものです。そもそも同じものと考えないようにします。
共感とは、相手のものさしを理解して、自分のものさしにも反映すること。
理解とは、相手のものさしを知ることが理解です。
理解できるけど、共感できないことを恥ずかしいこととはとらえません。
また、それが悪いことでもありません。
大事なのは、相手のものさしを知ることで自分の相手に対する行動が変わること。
知らないと同じベクトルでは進めません。
自分のものさしを相手に押し付けてもそれは望む方向につながるのは難しいです。
理解して（共感できたらベストですが）相手と同じベクトルを向けることが歩み寄ることなのだと思います。