立ってしまえば移れるのですが おしりがなかなか浮かない人、軽い介助があれば出来る事例です。
車椅子と反対側の脇に介助者の手を差し込み 前方への体重移動を誘導します。
（上ではなく 前ですよ！）
相手の動きに合わせて上凸の軌跡をイメージして誘導してください。
介助者の立ち位置は 横に位置し前足への重心移動で誘導します。このとき、相手の体が沿うように上方もしくは後方に動くようであれば介助者の残りの手で背中を触りお辞儀動作を促します。（上図では介助者の左手が脇、右手が背中に位置しています）
相手は左足に体重が掛かり、左手で体重を前に送りながら支え立ちます。その後、体重は一端右足に移り→左足の踏み替え→左足で支持して回転→着座となりますのでこの行程をイメージしながら誘導します。
このとき、介助者が立ち上がりの時に脇に入れていた手は一端離し、反対側の脇に差し替えます。
これは、相手が立ち上がりの時は右から支持して上げることと 回転時には左足が軸になって回りますので左側に回転軸を作るためにそうします。
一連の動きの間 右脇だけを支えると回転動作が上手くいきません。
「立ったら脇を持ち替える」
相手の体格差によっては上からでも後ろからでもかまいません。 軸を作り替えることに意味があります。