前身の有限会社村内テレビは、NHK の本放送開始から間もない1953年 3月、東芝 傘下のテレビ受像器の販売会社として設立された。
有限会社村内テレビから1962年 のムラウチへの商号変更を経て、1966年 8月、株式会社ムラウチが発足した。
2000年 からEC 事業本部を設置。インターネット通販を展開する総合大型オンラインストア としてムラウチドットコム (murauchi.com)を開始した。楽天市場 の「ムラウチ楽天市場店」、Yahoo!Shopping の「murauchi.co.jp」も同社経営である。ムラウチドットコムは2005年 4月、株式会社ムラウチドットコムとして、ムラウチより独立した。
2009年 1月に、かつてムラウチの子会社であった、ハードオフ などを運営している株式会社ゼロエミッション（1997年に当時ムラウチの専務であった村内忠壽が設立）が新会社・ムラウチ電気を設立し、株式会社ムラウチの家電小売事業を継承。ムラウチ電気は上新電機 とFC契約を結び、2009年4月4日に「ムラウチジョーシン八王子本店」としてオープンした。
なお、過去にムラウチの店舗は羽村店・西武立川店・あきるの店[1] などの支店があったが、いずれも閉店している。
代表取締役の永長大貴は父方の祖父が株式会社ムラウチの創業者、母方の祖父が第一家庭電器 の創業者である。ムラウチドットコム社長の村内伸弘とは従兄弟にあたる。