ライブUSBにインストールしたXubuntu 18.04 LTS
INAV Confidurator のインストールも無事終了。 後は設定のみです。
INAV Configurator の設定は基本的にLubuntuの時の設定と同じです。
まずINAV ConfiguratorのUSBシリアル通信ポート設定です。
Xubuntu 18.04を起動し、Alt+Ctrl+tでターミナルを出して次のコマンドを実行します。
Sudo usermod -aG dialout ユーザー名
次に３Dアニメーション設定。
インターネットブラウザーのFirefoxを開いてアドレスバーに"about:config”とタイプし、
"enable webgl.force"をenableにします。
これで設定は終了です。
Xubuntuのメニューを開いて、”その他”のところに入っているINAV Configuratorをクリック。
FCをUSB接続すると、ポートのところにttyACM0が入っています。
接続ボタンをクリックすると、
無事、FCと接続されました。
ただ、３Dアニメーションの動きがスムーズではないですが・・・、まあ良しとしましょう。
Mission Controlも
問題なしです。
これでフィールドにPC持ち込んで色々FC設定できるようになりました。