一番簡単なのはExchangeを使って同期する方法。
□iPadとGoogleカレンダーとの完全同期 | ColdSleep
http://www.coldsleep.jp/2010/05/28/ipad_calendar/
これだとマイカレンダーの色は同期されません。
Googleカレンダーで仕事は青、とか決めてて赤いと違和感があるし、
ぱっとみて直感的に把握できないのは困ります。
けど、CalDAVを使うと色も同期されます。
□iPadにGoogleカレンダーを同期する方法 | ハウコレ
http://howcollect.jp/article/501
同期ができても標準ではひとつしか表示されません。
複数のマイカレンダーを使ってるときはGoogle Syncで設定を変更します。
iPadのSafariで
m.google.com/sync/
と入力。
「お使いの携帯はGoogle Syncに対応していません。」
と表示されますがそのまま続けます。
【言語の変更】→English（US)→iPad を選択し、
「My Calendars」から必要なカレンダーにチェックを入れて「save」をタップします。
このとき、「Shared Calendar」にある「日本の祝日」をチェックすることはできますが、
iPadのカレンダーには反映されません。
これはiPadのカレンダーにアップル公式サイトからiCalを取り込むことで解決します。
safariで
（旧） http://www.apple.com/jp/ical/library/
（新） http://www.apple.com/downloads/macosx/calendars/japaneseholidaycalendar.html
2012.01.11追記
と入力し【アップル - iCal - カレンダーライブラリ】で「祝祭日 日本」をタップ。
「カレンダー”日本の祝祭日”を照会しますか？」→「照会」
「カレンダー”日本の祝祭日”が追加されました」と表示されたら、
カレンダーアプリを起動して左上の「カレンダー」をタップし該当箇所にチェックを入れてください。
