TomcatManagerに入ろうとしたら、はじかれてしまったので調べた。
焦った・・・。

$CATALINA_HOME\confディレクトリ配下のtomcat-users.xml
を編集する。
このファイルはユーザ名、パスワード、ロールを設定。
ロールとはユーザをグループ化したもの。

<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<tomcat-users>
<role rolename="tomcat"/>
<role rolename="role1"/>
<role rolename="manager"/>
<role rolename="admin"/>
<user username="tomcat" password="tomcat" roles="tomcat"/>
<user username="both" password="tomcat" roles="tomcat,role1"/>
<user username="role1" password="tomcat" roles="role1"/>
<user username="admin" password="" roles="admin,manager"/>
</tomcat-users>

<tomcat-users>タグ内の
<role rolename=""/>で各ロールのロール名を指定する
<user/>タグ内では各ロールのユーザ名とパスワードを指定する。

参考にさせてもらったサイト:
http://www.confrage.com/tomcat/tomcat_config/tomcat-users/tomcat-users.html
http://www.javaroad.jp/opensource/js_ant3.htm