2008年の動画なのですが、
2005年より素敵なアフォで満載の例の国
から
Boston Dynamics
ジェット推進研究所
ハーバード大学
が共同で開発した四足歩行ロボットだそうです。
0:21での蹴り方が米を感じますｗ
0:10森からこんなの出てきたら、ソッコー逃げるｗ
黒タイツのオッサン
が、二人。向かい合って遊んでいる
変態宴会芸動画の様にも見えますが、コレ…
すごくね？
(((゜д゜;)))
15馬力の2ストローク単気筒ガソリンエンジンを搭載し、毎分9000回転で油圧ポンプを駆動する。これにより作られた油圧で各脚4本、合計16本の油圧アクチュエータを作動させ、スムーズな歩行を実現している。なお、研究室などの屋内で動作させる際など、エンジンを停止し外部から油圧を供給することでも駆動可能である。
制御系はPC/104スタック上で動作するQNXによるもので、これにより高度な姿勢制御を行っている。
ハードのスペックもさることながら、制御ルーチン、パネェ～
生後数ヶ月のわんこ位なら完コピ出来ているんでは無いでしょうか？
駆動音から、一瞬モーターかな？と思いきや…
あまりにけたたましい音。
15馬力もあるエンジン積んでやがるｗ
道理で、自重235Lb+加重340Lb 計575Lb 約260,475㌘
Σ(･ω･ﾉ)ﾉ！
支えて動ける訳ね。
しかも、その状態で時速5.3kmで走ることが出来て、
ギャロップステップもこなす。
また、35度の傾斜を登ることも可能って…
流石です……or2
2006年、こんなのもあるのね…
尻尾、かわいいｗ
2005年より素敵なアフォで満載の例の国
からBoston Dynamics
ジェット推進研究所
ハーバード大学
が共同で開発した四足歩行ロボットだそうです。
0:21での蹴り方が米を感じますｗ
0:10森からこんなの出てきたら、ソッコー逃げるｗ
黒タイツのオッサン
が、二人。向かい合って遊んでいる変態宴会芸動画の様にも見えますが、コレ…
すごくね？
(((゜д゜;)))15馬力の2ストローク単気筒ガソリンエンジンを搭載し、毎分9000回転で油圧ポンプを駆動する。これにより作られた油圧で各脚4本、合計16本の油圧アクチュエータを作動させ、スムーズな歩行を実現している。なお、研究室などの屋内で動作させる際など、エンジンを停止し外部から油圧を供給することでも駆動可能である。
制御系はPC/104スタック上で動作するQNXによるもので、これにより高度な姿勢制御を行っている。
ハードのスペックもさることながら、制御ルーチン、パネェ～
生後数ヶ月のわんこ位なら完コピ出来ているんでは無いでしょうか？
駆動音から、一瞬モーターかな？と思いきや…
あまりにけたたましい音。
15馬力もあるエンジン積んでやがるｗ
道理で、自重235Lb+加重340Lb 計575Lb 約260,475㌘
Σ(･ω･ﾉ)ﾉ！
支えて動ける訳ね。
しかも、その状態で時速5.3kmで走ることが出来て、
ギャロップステップもこなす。
また、35度の傾斜を登ることも可能って…
流石です……or2
2006年、こんなのもあるのね…
尻尾、かわいいｗ