スタリオンの後継として、三菱のクーペとしてデビューしたのがGTOです。駆動方式はスタリオンのFRに対し、三菱が推し進める4WD戦略によりGTOも4WDのみの設定となりました。
アメリカ市場を重視したため、ドアのコークボトルラインなど迫力のあるスタイリングになっています。GTOを語る上で槍玉に挙げられるリアフェンダーのダミーインテークは、原型となったコンセプトカーのHSXではリアタイヤへのエアインテークとして存在したものです。
GTOでは速度によって角度を変える可変リアスポイラーを含めたアクティブエアロ、スイッチで排気音量を変えるアクティブエキゾーストが初めて採用されました。現在では特にアクティブエキゾーストが、スポーツ走行と街乗りで音量を切り替えたいというユーザー向けのアフターパーツとして存在しているので、GTOが時代の先駆けとなったともいえます。