ＥＴロボコンがいよいよ開始！！
ライントレースをPID制御によって行う予定です。
メンバーは6人で活動することとなり、作業スピードも上がりそうです。
それぞれ開発環境の構築も取り敢えず済んだのと実機での動作確認も徐々に始めたところです。
シミュレーション環境でＥＴロボコン２０２１まではできたのですが今年からは実機での開発なので
画像処理がカメラシステムとBluetooth通信等の検討もしているところです。
C++でopenCVをやったり、ダイクストラ法によって経路迷路探索をしたり、
いろんなモデルのネタになりそうなことを探しています。
ちょうど今日PID制御で直線で動くp制御の値を見つけられたので電池の残量とかによって動きが変わることが
今後の課題になりそうです（＾人＾）/
私（井上）はBluetoothがなくてもできるか検討するために競技規約とか確認したいと思います。
