体調について

ごほっ、ごほっごほっ。

咳が止まりませんー(Ｔ▽Ｔ;)

先週の実験前に体調を崩してから徐々に快方に向かっているのですがどうも咳だけは。。。

困りましたねーw

さっさと開発進めたいのに無理できない体がつらい。・ﾟﾟ･(≧д≦)･ﾟﾟ･｡

今日もこつこつがんばろ。

ときどき翼がそり上がっている飛行機、見ませんか？

開発もちょくちょく進んでおります、テキサスです。(●´ω｀●)ゞ

先日、初めてニコ生でBroadcasting（放送）してみましたよー。
体調もあまり良くなかったので３０分だけで静止画放送でしたがまあまあ楽しみました。
これからもちょくちょく放送していこうかな？

さて、このブログにも新たなテーマを作りました。
開発の事もそうですが飛行機やロケットに関しての知識もちらほら書いていこうと思います。

今回で飛行機の翼の話。ヾ(＠°▽°＠)ﾉ

さて、みなさんは時々飛行機の翼の先端がそり上がっているのを見た事が有りますか？
結構、アメリカでは良く見かけるこの翼、何なんでしょうって疑問に思ったあなたは航空機マニア！！

特にボーイング７３７型機はほとんどといっていいくらい翼の端がビューンってそりあがっています。


ヨーロッパのエアバス社が作っている飛行機も時々矢印型の板が端についてたりもします。

なんでだろーー？ (*￣Oﾉ￣*)

まあ、単刀直入に答えを言いますと燃費が下がるんですねーー。
今の航空業界、燃料費が高い高い。だから燃費を抑えることは航空会社にとっては急務。このウィングレットという部品をつけると燃費が約３％抑えられるんですねー。
３％・・たったそれだけーーって思う方もいらっしゃいますがジェット燃料は高いので３％でも非常に有益なのですよーー。

なぜ高いか？・・・そうですねー、ちょっと本題からそれますが簡単に燃料の説明すると、原油を精製するときに比重によって燃料はガソリン、灯油、軽油、重油などに分けられるのですが今主要に使われているジェット燃料はそのなかでもケロシン（まあ灯油）でできてます。（ワイドカットの話は細かくなるので省略）そのケロシン自体はまあほかの燃料と同じでそんなに高くは無いのですがジェット燃料はあらゆる環境に適応していないといけません。暑い赤道直下でも使えないといけませんし上空１００００メートルのマイナス２０度近い環境でも凍りついてはいけませんよねー。だからいろんな環境で使えるようにいろんなものを混ぜて作ります。その分値段も上がっちゃうんですね。
詳しくは・・・まあそのうち気が向いたら書きますねー。


よし、本題。なぜ翼の端っこを上げたりすると燃費が下がるのか？それは飛行機が空を飛ぶ仕組みに関係しています。
日記を読んでくれている人はもうだいぶわかっていると思いますが飛行機は翼の上と下の空気の圧力の差で浮上しています。でも翼には長さがあるわけで・・・。
端っこから翼を飛び出した下側の空気は圧力を同じにしようとして端のほうに小さい渦を発生させます。でも飛行機自体は前に進んでいるのでその場でできた渦はその場にとどまって結果竜巻見たくなっちゃうんです　(￣□￣；)



飛行機は実際飛ぶときにいっぱい小さい竜巻を作りながら空を飛んでいるのです。この渦がちょっと厄介でして、たとえば翼の前端で発生した渦は翼の後部を下側にえいって押します（実際は渦自体の影響もあるのですがここではわかりやすく）

すると翼の角度が予定よりちょこっと上がって余計な抵抗を作ってしまうのです。よってその渦の発生を極力抑えるために翼の端をそり上げたり板をつけたりするわけですねーー。


飛行機は見えない風をつかって飛ぶのでみなさんが空港で見かけるちょっとした飛行機の形の違いが皆さんの航空運賃に反映されていたりするんですねーー

空港で飛行機を眺めるときにちょっと面白い形の飛行機を見つけた、その飛行機にはみなさんのまだ知らないテクノロジーを導入した飛行機かもしれませんよーー:*:・(￣∀￣)・:*:

今日の実験。

今日は体調が悪いのを押して実験に行ってきました。

本当は昨日から実験は始まっていたけど昨日は過労で病院行ってたから、無理だった。

試験項目は５００ｋｇｆ級。

今日は１２時には実験場についたので間に合った。

１回目はちゃんと燃焼した、でも燃焼圧が低かった為でもある。

アブレーションもまあまあ。推力が低い、その為もう一回推し圧を上げて試験することにした。


２回目は最初にハードスタートを起こした、その為爆発音と共にエンジンの上部及び下部のフランジが変形。

俺「（＠＠；）やったなーーーー、っまいいか」

その為明日の１００ｋｇｆ級は無理ということになり明日は水流し試験のみとなる。

その事もあり体調不良により実験離脱。自宅静養の為、帰る。


最近ニコ生を聞きながら仕事をしている。結構面白い会話が聞ける。

夜中に作業しながら聞いているとかなりウィットに富んだ放送している奴がいる。
なんとなくだが才能がありそうだと思う。
最近の日本には埋もれているのが多いよなーー。
っま、これからの成り行きしだいだが兄弟共にセンスあるよ。

これも又、縁だな。

明日も早い。又、詳細は後日。

明日から実験です！

さて、連休も終わりましたね。

今週末は又連休ですが！
私は明日からエンジンの実験にいってきまーす！！

だいぶ期間が開きました、っが私はエンジンの改良には現在ＮＯ　ｔｏｕｃｈ！！

でも制御をかけるのにエンジン形状は重要なファクターなので手伝いに行ってきます。

でも僕の専門はエンジン工学ですー。アメリカでエンジンのことばかりやってました。
修士の論文もエンジン？？？関連、まあ正確には爆轟についてですが。。。

ちょっと調子が悪いので明日は朝に病院に行ってから昼に合流しようと思ってます。
今回は22日まで合宿予定で色々するみたいです。

私は別件で色々するけどね。。。

そうそう、2012年から本格的に宇宙旅行が始まるらしいですね。
バージンギャラクティックで2時間ぐらい？

まあ、ちょこっと高いとこまでいって帰ってくるぐらいでしょ。
でもお金持ちが宇宙への投資熱が高まるだろうからそれまでに軌道に乗せたいね。

制御系がちょっぴり行き詰まり、これから札幌は寒くなるので早めに作ってしまいたい。
さて、行ってきますかね。

ロケット制御は。。。

今日の札幌は雨。18時前なのにもう暗いですねー。

今日から３連休って人もいるのでは？　私は午後だけ近くのカフェで仕事？しております。

ロケットの制御に関して、あれやこれやと考え中。
とりあえずモノを作ってみたいのですが部品集めも一苦労ですよねー。

ロケットのコントロールは信号をループ制御でコントロールしようと思う。
でも最初はあんまり複雑にしないでおこうとも思う。

ロバスト制御・・・・却下。
カルマンフィルター・・・今のところ却下。
LQC・・・うーん使うか。

とりあえずサーボモーターを２軸で動くように作らないと行けませんねー。
連休明けにちょっと見に行ってきます。

Matlabはそろそろ手に入りそうなので色々シミュレーションできそう。

札幌に知り合いがいませんねん。友達つくろ。

夏の打ち上げを終えて。

いきなり、こんなタイトル！！

もう秋なのにねー(￣▽+￣*)

さて、なぜか札幌にいる私。人生って不思議です。

今はロケットの制御に関する機構・回路系を作っております。
１人でこつこつがんばっているので一日が早すぎる。

今は制御系のテストスタンドを作ろうと絵を描いたり（この後の仕様が大変）
制御系の制御則→回路→機構などをまとめています。

アクチュエータのカタログが家にあふれている。。。。しかし気に入ったものが無い。

うーん、とりあえず余裕を持たせて組んで見てからだなーーって。

１０月にはトンカチトンカチ作っていると思います。

宇宙への道は徐々に進んでいく？