三年以上経ちましたから、電池が切れるも当然です。
だんだん、運転席の取っ手を握っても開かなくなり、
リモコンキーも少し使えていたのですが、それでも
ドアが開かなくなりました。
機械式の有料駐車場でなかなかドアを開けられず、係員を
待たせ、電池が切れて済みませんと言ったりして随分格好
悪いでした。
勿論正しい方法は、電池切れの際のマニュアルに書いてある通りです。
ドアはメカニカルキーであける
手順１、シフトレバーがＰの状態でブレーキをしっかり踏む
手順２、電子キーのトヨタエンブレムでパワースイッチにふれる
（電子キーを検知するとブザーが鳴り、ＯＮモードへ切りかわります）
という事で、エンジンが掛っても、スマートキーの表示がすぐに
消えなかったら、すぐに電池を交換することを強くお勧めします。
（停止しているときにブレーキペダルを踏むと点灯する表示です。）
電池のＣＲ１６３２ですが、どこでも売っている訳ではなさ
そうですが、何軒かあたれば、買えると思います。
電池の交換は簡単ですが、自信がなければ、トヨタさんに
頼みましょう。
皆さん、先刻ご承知のことですが、一応書きました。
(補足)
エンジンを掛けるは、正しくはハイブリッドシステムを始動させるです。
スマートキーは、スマートエントリー＆スタートシステムの電子キーのことです。
世の中が進歩すると、ややこしくなりますね。