いったい何が、アサーションと関係があるのでしょうか

(あくまで、私の理解する限り、ですが)
行動パターンを変えるときにこそ、この批判屋さんは元気に活動する
ということを理解しておくことは、アサーションを行う上で助けになるのじゃないかと思います。
「批判屋さん」は、自分自身の存在を子供ながらに守るためにいたので、
たとえば、これまで、「オロロ」な行動パターンを取っていて、自分が嫌なことを嫌だといえずにいた。
でも、「嫌だと感じたら、そのことを伝えよう!」と思って行動するときや実際に行動した後に、
批判屋さんが「危険!」と感じて、騒ぎ出して、批判を始めます。
その結果、恐怖感、罪悪感を感じたり、自信がなく感じるかもしれません。
これまでと違うことをする → 罪悪感は私も覚えがあります。
(もちろん、責めてる自分や、言いたいことがあっても言えない自分に気が付いて、それを変えよう!って思うことが前提です
)
」
に怒ることが多く、心の中に押し込まれた罪悪感でいっぱいに見えました。