http://qiita.com/nakajima_yuji/items/52fa3401234900772d1b より転載
Windows Server 2008 R2の場合
Windows Server 2008 R2の場合は、[リモートデスクトップセッションホストの構成]から設定することができます。この機能は、[管理ツール]メニューの[リモートデスクトップサービス]の中にあります。
[リモートデスクトップセッションホストの構成]を起動します。
画面左側で[RDセッションホストの構成]を選択します。（たぶん選択された状態から始まります。）
画面中央[サーバーの構成]の[接続]にある[RDP-tcp]を右クリックして、[プロパティ]を選択します。
表示された[RDP-tcpのプロパティ]ダイアログで、[セッション]タブを開きます。
上の段の[ユーザー設定よりも優先する]チェックボックスをONにし、[切断されたセッションの終了]を適切な時間に設定します。（自分は[10分]くらいにしていることが多いです。）
[OK]ボタンを押し、[RDP-tcpのプロパティ]ダイアログを閉じます。
Windows Server 2012 R2の場合
Windows Server 2012 R2の場合は、リモートデスクトップサービスをインストールしないとリモートデスクトップセッションホストの構成が使用できないため、ローカルグループポリシーを変更します。しかし、ローカルグループポリシーエディタもメニューには表示されていません。
検索チャームを使用して[mmc]を検索し、起動します。
[ファイル]メニューにある[スナップインの追加と削除]を選択します。
表示された[スナップインの追加と削除]ダイアログの左側にある[利用できるスナップイン]から[グループポリシーオブジェクトエディター]を選択し[追加]ボタンを押します。
表示された[グループポリシーオブジェクトの選択]では[ローカルコンピューター]を選択（たぶん選択された状態から始まります）し、[完了]ボタンを押します。
[OK]ボタンを押して、[グループポリシーオブジェクトの選択]ダイアログを閉じます。
画面左側のツリーで[コンソールルート]→[ローカルコンピューターポリシー]→[コンピュータの構成]→[管理用テンプレート]→[Windowsコンポーネント]→[リモートデスクトップサービス]→[リモートデスクトップセッションホスト]→[セッションの時間制限]を選択します。
画面中央で[切断されたセッションの制限時間を設定する]を選択します。
画面右側で[切断されたセッションの制限時間を設定する]の下にある[他の操作]をクリックし、表示されたコンテキストメニューから[編集]を選択します。
表示された[切断されたセッションの制限時間を設定する]ダイアログの左上にあるラジオボタンで[有効]を選択し、左下の[オプション]にある[切断されたセッションを終了する]を適切な時間に設定します。（自分は[10分]くらいにしていることが多いです。）
[OK]ボタンを押し、[切断されたセッションの制限時間を設定する]ダイアログを閉じます。