間違えを恐れずに英語で話すことです。

何百回も何千回も言い間違えたり、上手く話せず話詰まったりするかと思いますが、気にせずどんどん話すことです。
そうすると口が慣れてきてどんどん話せるようになってきます。

自習でも1人ごとのように声に出して練習することです。

インプットとアウトプットで考えるといくらインプットしていても、アウトプットの練習をしなければ話せるようにはなりません。