自動車のステアリングホイールって大体強烈に噛みこんでいて抜けないことが多いと思います。
私もプーリー外しとか使ってハンドルをダメにしたことがあります。
わりと簡単に外す方法があります。
1.キーを抜いてステアリングをロックします。
2.ステアリングシャフトを固定しているナットを緩めます。（すっぽ抜けないようナットは残すほうが良いです）
3.左右にハンドルを切ってハンドルロック位置まで回してそこから少し力を入れてハンドルボスが噛みこんだスプラインから外します。 外れると「かくん」と手応えが軽くあります。
4.ゆっくり手前にステアリングを引くとするりと外れてきます。
ポイントは勢いよくがたがたするんじゃなくてじわっとハンドルを切りこむと外れた感覚があります。
いま、ディープコーンのハンドルをつけていますが思いっきり引っ張ると曲がりそうなので大体こうやって外しています。