1）、運転席に座りすべてのドアを閉める。
2）、リモコンキーをイギニッションキーシリンダー（エンジンかける時に刺す所）に『差す→抜く』の操作を3回する。
3）、運転席のドア（内側）のスイッチで『ロック→アンロック』を２回する。
4）、3）の操作後10秒以内に運転席ドアを1回開閉する。
5）、ドア部のスイッチをアンロック側に押したまま、リモコンボタンを２回押す（ロックでもアンロックでもよい）
6）、ドアロックがロック→アンロックと作動すれば登録完了
7）、キーを2つ以上（3つまで可能）登録する場合は『ロック→アンロックの作動』後もうひとつのキーもボタン2回押す。
だったと思います。
もし追加で登録するおつもりであれば、既に登録しているキーがあれば、クリアされるので同時に登録する必要があります。
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キーレスエントリーコントロールユニットを使う場合（一度もリモコンキーを登録したことがないキーレスエントリーコントロールユニット）
1. ルームランプスイッチの位置を「DOOR」にする。
2. リモコンキーを持ち、運転席に座り、ドアおよびリヤゲートがすべて閉じている。また、キーをイグニッションスイッチ（キーシリンダー）に挿込んでいないことを確認する。
3. リモコンキーをイグニッションスイッチ（キーシリンダー）から「挿込み → 抜く」の操作を1回だけ行う。
4. ドアロックスイッチをUNLOCK側に押したまま保持する。（このときルームランプが約0.5秒毎に点滅を行う。）
5. ドアロックスイッチをUNLOCK側に押したままリモコンキーのボタンを2回押す。（リモコンキーのボタン操作は、LOCK、UNLOCKいずれも可。）
6. 登録が正常に完了したとき、ドアロックアクチュエーターがロック → アンロック作動を行う。ロック → アンロック作動が行われない場合は再度5) の作業を行う。
参考：
リモコンキーのボタンを押すときは、1回、2回とゆっくり押し、2回目は長押ししてドアロックアクチュエーターの作動を確認すること。
リモコンキーのボタンは2回より多く押さないこと。
リモコンキーのボタンは連打しないこと。
7. 追加登録するリモコンキーがある場合は手順5) の作業を繰返す。
8. リモコンキーをイグニッションスイッチ（キーシリンダー）に挿込むと登録は完了する。（このときルームランプが消灯する。）登録が完了しない場合、ルームランプは点滅を続ける。リモコンキーを抜くことにより登録可能になるので再度手順4) の作業を行う。
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1. ルームランプスイッチの位置を「DOOR」にする。
2. リモコンキーを持ち、運転席に座り、ドアおよびリヤゲートがすべて閉じている。また、キーをイグニッションスイッチ（キーシリンダー）に挿込んでいないことを確認する。
3. リモコンキーをイグニッションスイッチ（キーシリンダー）から「挿込み → 抜く」の操作を1回だけ行う。
4. ドアロックスイッチをUNLOCK側に押したまま保持する。（このときルームランプが約0.5秒毎に点滅を行う。）
5. ドアロックスイッチをUNLOCK側に押したままリモコンキーのボタンを2回押す。（リモコンキーのボタン操作は、LOCK、UNLOCKいずれも可。）
6. 登録が正常に完了したとき、ドアロックアクチュエーターがロック → アンロック作動を行う。ロック → アンロック作動が行われない場合は再度5) の作業を行う。
参考：
リモコンキーのボタンを押すときは、1回、2回とゆっくり押し、2回目は長押ししてドアロックアクチュエーターの作動を確認すること。
リモコンキーのボタンは2回より多く押さないこと。
リモコンキーのボタンは連打しないこと。
7. 追加登録するリモコンキーがある場合は手順5) の作業を繰返す。
8. リモコンキーをイグニッションスイッチ（キーシリンダー）に挿込むと登録は完了する。（このときルームランプが消灯する。）登録が完了しない場合、ルームランプは点滅を続ける。リモコンキーを抜くことにより登録可能になるので再度手順4) の作業を行う。
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①イグニッションスイッチをONにする
②４秒以内に車体に向け、トランスミッタの発信ボタンを押す
③４秒以内にイグニッションスイッチをOFFにする。
④４秒以内に次の作業を行う
⑤ステップ①～③の作業を更に２回繰り返す。
※ステップ①～⑤の条件がクリアできなかった場合は書き込みモードから作動モードに
戻ってしまうので、ステップ①からやり直すこと
⑥４秒以内に次の作業を繰り返す
⑦イグニッションスイッチをONにする。
⑧４秒以内に車に向けトランスミッタの発信ボタンを押す
⑨ドアロックアクチュエーターの作動音を確認する
⑩以下のステップ⑪～⑯を９秒以内に行う
⑪車体に向け１つ目のトランスミッタの発信ボタンを押す
⑫ドアロックアクチュエーターの作動音を確認する
⑬車に向け２つ目のトランスミッタの発信ボタンを押す
⑭ドアロックアクチュエーターの作動音を確認する
⑮車に向け３つ目のトランスミッタの発信ボタンを押す
⑯ドアロックアクチュエーターの作動音を確認する
※トランスミッタを１つだけ登録する場合は、ステップ⑪、⑫を３回繰り返し
ステップ⑬～⑯を省略する。
トランスミッタを２つ登録する場合はステップ⑪、⑫を実行後、
ステップ⑬、⑭を２回繰り返し、ステップ⑮、⑯を省略する
⑰イグニッションスイッチをOFFにして、キーを抜き取って書き込みを終了する
⑱車に向け、トランスミッタの発信ボタンを押して、ドアロックアクチュエーターの作動音を確認する。
※ステップ⑪、⑬、⑮で登録したトランスミッタ以外のトランスミッタを
登録する場合はサイドステップ①から繰り返す。
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②４秒以内に車体に向け、トランスミッタの発信ボタンを押す
③４秒以内にイグニッションスイッチをOFFにする。
④４秒以内に次の作業を行う
⑤ステップ①～③の作業を更に２回繰り返す。
※ステップ①～⑤の条件がクリアできなかった場合は書き込みモードから作動モードに
戻ってしまうので、ステップ①からやり直すこと
⑥４秒以内に次の作業を繰り返す
⑦イグニッションスイッチをONにする。
⑧４秒以内に車に向けトランスミッタの発信ボタンを押す
⑨ドアロックアクチュエーターの作動音を確認する
⑩以下のステップ⑪～⑯を９秒以内に行う
⑪車体に向け１つ目のトランスミッタの発信ボタンを押す
⑫ドアロックアクチュエーターの作動音を確認する
⑬車に向け２つ目のトランスミッタの発信ボタンを押す
⑭ドアロックアクチュエーターの作動音を確認する
⑮車に向け３つ目のトランスミッタの発信ボタンを押す
⑯ドアロックアクチュエーターの作動音を確認する
※トランスミッタを１つだけ登録する場合は、ステップ⑪、⑫を３回繰り返し
ステップ⑬～⑯を省略する。
トランスミッタを２つ登録する場合はステップ⑪、⑫を実行後、
ステップ⑬、⑭を２回繰り返し、ステップ⑮、⑯を省略する
⑰イグニッションスイッチをOFFにして、キーを抜き取って書き込みを終了する
⑱車に向け、トランスミッタの発信ボタンを押して、ドアロックアクチュエーターの作動音を確認する。
※ステップ⑪、⑬、⑮で登録したトランスミッタ以外のトランスミッタを
登録する場合はサイドステップ①から繰り返す。
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