Win7でプリンターの共有ができない…

とりあえず移行を進める関係でネットワークプリンタの認識をさせなきゃならなくなったわけです。
型番はCanonのPIXUS6100iとix5000。
接続されているのはXPが入っているPCなのでダメもとでプリンタの追加をやってみましたが…もちろんコケます。
なのでプリンタの製造元のCanonのWEBページにドライバを探しに行くと…Windows Updateを使ってインストールしろとは…ローカルでつなげれば苦労しないんだよ…プリンタは上の階にあるのでローカルでつなぐのは無理なんですよ。
と言うわけでプリンターの共有は暗礁に乗り上げてます…
良い方法ないですかね？