いろいろあるんですけど
私が
教わった方法は
これ。
1、椅子に腰を掛けます。そしたら背筋をのばし、手を腿の上において上向きにし
足を床にしっかりつけます。
そして、呼吸を整えます。鼻から息を吸い込み
口で吐きます。そして、心を落ち着かせます。
3、自分の仙骨のあたりというかおしりのところに
昔はあった尾のあたり（第一チャクラともいいます）を意識します。
3、そこから、長いひもや船の錨（いかり）をイメージし
地球の中心（マグマがあるところまで）に降りるようにイメージをしてください。
そこに、ひもなら中心に結びつけるように、錨ならマグマにささるようにして抜けないように
してください。（タコの足のように吸盤を使う形もあるみたいです）
そして、地球の中心とつないだらこれで地球とつながりました。
4、今度は、地球からエネルギーをもらいましょう(*^▽^*)
呼吸をあわせて吸うときにイメージしてもらってみてください。
徐々に体が暖かくなります。
これを、毎日１回やるといいそうです。
私の中々続かなかったので
これを機会にまた挑戦しようと思います。
いろんな方法があるので
調べてみるのも楽しいかもしれません